郑希怡出道前,郑希怡已经接拍过电影及广告,并于1999年参加新秀歌唱大赛,进入决赛。期间得到英皇娱乐赏识正式签为旗下歌手,所以最后决定退选。2001年成为陈冠希《越来越爱你》MV的女主角。2002年暑假推出首支跳舞主打作品《相对湿度》,并得到电台3甲的位置。9月以《3T》组合名义推出专辑《少女蝶》,并获得金唱片奖。之后,推出抒情作品《有心人》,成为电台3甲之选。11月推出个人同名唱片。同年还拍摄了入行后的首部电影《魂魄唔齐》。2003年推出两张个人专辑《舞舞舞》,《One2Three》,其《舞吧舞吧》,《话走就走》,《技术性击倒》等跳舞歌使其成为“新一代DancingQueen”。同年拍摄《重案黐孖Gun》,首次担任女主角,正式开启影坛生涯。郑希怡2004年推出专辑《PerfectDate》,并举行首个个人音乐会——“903十一团火音乐会-月未高”。同年上映两部电影作品《重案黐孖Gun》,《身骄肉贵》,首次参与拍摄内地电视剧《小鱼儿与花无缺》。2005年推出首张全舞曲大碟《Yumiko'sSpace》,凭借主打歌《阿拉伯市场》获得新城电台劲爆歌歌曲奖。2006年被选为金像奖大使,以纪念香港电影金像奖25周年。同年,联同吴浩康举行音乐会。在2006年年初推出《Passion》,年底推出首张个人精选《7连滋养》,继续以舞曲作主打,连续推出3首跳舞作品。其中,《Upanddown》及《上海娃娃》当中上海话rap的歌词也由自己填写。郑希怡参加《乘风破浪的姐姐》2007年年初推出首张个人国语专辑《上海娃娃》以开拓东南亚市场。参与拍摄TVB电视剧《秀才爱上兵》,担任女主角；同年,推出广东歌《超模》。在年底的新城劲爆颁奖典礼上凭《大富翁》夺得“新城劲爆跳舞歌曲”。连同2003年《舞吧！舞吧！》,2004年《花多眼乱》,2006年《UpandDown》一共四首获得了“新城劲爆跳舞歌曲”,成为夺得最多此奖项的纪录保持者。2008年年初推出《超模》大碟,首次一手包办制作特辑并收录于唱片中。新年期间参演的电视剧《秀才爱上兵》推出。4月其担任女主角的电影《爱情万岁》上映。推出第二张个人国语大碟《精彩年代》,继续以舞曲出击,一连推出3首快歌。同年11月份,首次演出时装励志剧《青春舞台》,并首次出演内地电影《蓝月恋曲》,正式向内地多方面发展。2009年首次与海鸣威合作推出国语快歌《SoSorry》。年底,联同吴卓羲于美国举行圣诞演唱会。2010年一口气接拍3部内地不同城市的电视剧,包括《无懈可击之美女如云》,《剑侠情缘之藏剑山庄》以及《剩女的黄金时代》和电影《财神客栈》。期间还推出了单曲,如电视剧《无懈可击之美女如云》插曲《背叛被判》等作品。2012年出演的四部电视剧《剩女的黄金时代》,《高手如林》,《剑侠情缘》,《浪漫满厨》在中国内地播出。2020年2月17日,参演的悬疑犯罪电视剧《法证先锋IV》播出。6月,参加综艺《乘风破浪的姐姐》。9月10日,加盟的THE9首档常驻团体综艺《非日常派对》第二期在爱奇艺上线。9月19日,参加的好奇主题晚会《百度好奇夜》在浙江卫视,百度App,爱奇艺等八大平台直播。11月,参演儿童真人秀《小巨人运动会》开播。2021年5月14日,主演爱情电影《感动她77次》定档上映。9月21日,参与“湾区升明月”2021大湾区中秋电影音乐晚会。11月9日,特别出演的都市爱情剧《夜色暗涌时》在芒果TV全网独播,并为该剧演唱的插曲《不睡觉的夜晚》。2022年01月01日,加盟《扬帆远航大湾区——2022新年音乐会》。2022年1月10日,特别出演的都市爱情偶像剧《眼里余光都是你》播出,在剧中饰演宁夏；2月2日,参加《中国梦·我的梦2022中国网络视听年度盛典》,参与演唱歌舞《华夏》。2022年6月,郑希怡将参加2022微博滑板精英赛。6月27日,参加“我们的紫荆花”云歌会直播活动。6月,参加综艺节目《星耀香江扬帆起航》。9月3日,将参加2022电影频道传媒荣誉之夜。2022年,参演电影《奇门暗刃》。2023年1月8日,参加的《欢乐中国年——2022我要上春晚》第五期播出,演唱歌曲《更好的自己》；3月17日,参加总台《2023扬帆远航大湾区音乐会》,与王赫野一起演唱歌曲《秒针》7月2日,特别出演的电视剧《尘缘》播出。7月8日参加的综艺节目《战至巅峰第二季》官宣定档。8月,参演电视剧《念无双》。
2002年香港电脑节2002之"资讯科技大使"2004年网球总会"网球推广大使"2004年循理会屯门青少年综合服务中心"青春起义大使"2004年建造业安全日启动仪式暨工地健康操"荣誉职安健大使"2005年助学长征苗圃行动"助学之星"2005年Arena"潮爆之星"2005年Budweiser"世界杯酒吧巡回大使"2006年湾仔区道路交通安全及环保嘉年华2006"交通安全之星"2006年第25届香港电影"金像奖大使"2006年无烟唱家班卡拉OK比赛"活动大使"2007年世代无肝炎"机场健康服务月大使"2007年闪电星感动"闪电爱心大使"2008年全港乒乓大比拼活动"推广大使"2008年SODA服装"品牌大使"2010年关爱生命·拥抱月熊慈善展览"关爱月熊大使"